Controlador de movimiento multieje MAXv Series

8 ejesde servomotorespaso a paso

Los controladores de movimiento MAXv utilizan un procesador Risc (PowerPC) de 266 MHz y 32 bits para ejecutar de 1 a 8 ejes en una única ranura de ordenadores compatibles con VME y VME64 (64 bits). Las tarjetas con formato VME suelen utilizarse en aplicaciones científicas y de alta tecnología, así como en laboratorios gubernamentales e instrumentación de I+D. Los tipos de eje seleccionables por el usuario incluyen el paso abierto o cerrado y el servo analógico de 16 bits. Las entradas analógicas independientes ponen parámetros como la temperatura y la presión bajo el control de la aplicación en funcionamiento. Dos entradas de encoder adicionales aumentan la precisión y el control El bucle de servo consta de un filtro PID con coeficientes de avance y una velocidad de actualización de 122 µs para todos los ejes. Los límites positivo y negativo independientes, una entrada de interruptor de inicio y una salida auxiliar supervisan el estado de los ejes. Otras 16 E/S definibles por el usuario sincronizan y controlan otros eventos a la misma velocidad de actualización de 122 µs. El engranaje electrónico puede seguir otro motor o dispositivo de entrada manual, como un codificador independiente. La interfaz de bus utiliza la tecnología de memoria compartida para comunicar tanto los comandos del host como la retroalimentación de los parámetros de control de movimiento, eliminando los cuellos de botella de comunicación de los enfoques basados en una sola dirección y en un puerto. Los controladores MAXv utilizan la unidad de mensajes del PowerPC, incluida la tecnología de timbre, para alertar y señalar al host o al controlador. El control de las interrupciones y otros datos están disponibles a través de regiones de almacenamiento reservadas en el área de memoria común. Los comandos ASCII simples de dos o tres caracteres van a la placa desde lenguajes de alto nivel, como C, C++ y Visual Basic, mientras que las secuencias de movimiento complejas, los retrasos de tiempo y el control de otros eventos externos se programan a través de la interfaz MAXv.