Micro Servomotor
Orbray desarrolló un micro servomotor especial para un pequeño robot. Para que el servo se adaptara perfectamente a cada articulación del robot, se consiguió un diseño compacto sin precedentes ensamblando el motor, los engranajes y otros componentes clave en una disposición precisa y optimizada dentro del espacio limitado del servo.
Además, por motivos de fiabilidad, el servo cuenta con un mecanismo de embrague de nuevo desarrollo (limitador de par) que evita que los engranajes internos se dañen por una fuerza externa inesperada. Asimismo, a efectos de durabilidad, cuenta con un potenciómetro sin contacto y un motor sin escobillas de Φ10mm.
Vin: 3.7V
Par de salida: 147mNm
Velocidad en vacío: 98rpm
Juego: 1,5
Par de embrague: 200mNm
Peso: 12g
Tiempo de vida: 500hs
Método de control: Control por mando Comunicación serie half duplex
Adjuntos(muestra): ①Cap1 ②Cap2 ③leadwire ④Servo horn(Option)
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