El control simultáneo para la soldadura sincronizada con control simultáneo de las plantillas el periférico es un proceso del control en el cual los mecanismos múltiples (manipulantes, hachas auxiliares, etc.) funcionan simultáneamente. Los mecanismos múltiples comienzan a moverse hacia su paso de la blanco al mismo tiempo y paran el moverse al mismo tiempo. El control cooperativo permite control sobre la posición, la postura, y la velocidad concerniente al trabajo. El control simultáneo permite control la posición, la postura, y la velocidad de herramientas concerniente a la tierra.
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