Con momentos de disparo de 0,3 a 30 Nm, los sensores de colisión de pequeña carga útil serán los modelos más adecuados para sus aplicaciones como pick and place o dispensación.
Sensor de colisión dinámicamente variable que funciona con presión de aire. El umbral de ruptura se ajusta para adaptarse a los rangos de fuerza de trabajo del robot/aplicación
Juntas metal-metal no compresivas para un funcionamiento fiable y uniforme
Apertura de las cámaras de aire QuickSTOP al impacto, escape de presión y señal de interruptor que detiene el robot
Ventajas
Detecta fuerzas angulares y de compresión. El diseño exclusivo de QuickSTOP ofrece protección en los ejes X, Y y Z
Carreras lineales y angulares disponibles para eliminar las fuerzas del utillaje del extremo del brazo y de la muñeca del robot en el punto de disparo
QuickSTOP supervisa la disponibilidad de funcionamiento. Cuando se presuriza, el interruptor indica que el QuickSTOP se restablece en la posición correcta
Ventajas
Minimiza el tiempo de inactividad, reajuste rápido, sin necesidad de recalibración, la parada del robot en el origen del impacto permite una fácil identificación de la causa
Minimiza los daños al robot y a las costosas herramientas de fin de brazo durante la programación del robot. Imprescindible en cualquier célula de formación o entrenamiento de robots
Fácil de implementar, sencillo de ajustar el nivel de presión según la aplicación, rápido retorno de la inversión
Repetibilidad - X, Y - 0,013 mm
Repetibilidad - Z - 0,013 mm
Repetibilidad rotacional - ± 0,028 °
Conformidad axial vertical - 1,380 mm
Ángulo de conformidad - 5 °
Conformidad rotativa - Sin límite
Punto de desconexión de par - 0,28 - 1,5 Nm
Momento de desconexión - 0,31 - 1,5 Nm
Peso - 0,110 kg
Diámetro - 40.000 mm
Perfil - 27.000 mm
Centro de masa - 11.000 mm
Tiempo medio de respuesta - 4-7 ms
Protección contra el polvo - Collarín de espuma suministrado
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