Controlador de movimiento lineal C-413 PIMag® series

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Control de fuerza, posición y velocidad - 1 ó 2 canales de motor - Hasta 4 canales de sensores para 2 sensores de fuerza y 2 de posición cada uno - Según el modelo, interfaz SPI en tiempo real para comandos - Entradas y salidas digitales, entradas y salidas analógicas opcionales - Función autocero para la corriente de mantenimiento Controlador de movimiento digital para accionamientos de bobina móvil PIMag C-413.1: 1 canal de motor, 2 canales de sensor; para los actuadores lineales V-275 y V-277 C-413.2: 2 canales de motor, 4 canales de sensor; para los actuadores lineales V-273 y la familia de posicionadores V-522 a V-528 Controlador PID para fuerza, posición y velocidad. Velocidad de actualización del servo seleccionable entre 5 y 10 kHz Protección de la mecánica La función autocero define la corriente de mantenimiento a la que el accionamiento emite una fuerza en lazo abierto de 0 N, por ejemplo, para compensar la fuerza del peso. Un control de I2t evita el sobrecalentamiento del accionamiento por sobrecorriente Interfaces Según el modelo, mando por TCP/IP, USB 2.0, SPI. Entradas y salidas digitales para automatización. Entradas y salidas analógicas opcionales, por ejemplo, para sensores, comandos o retroalimentación de posición Control de fuerza El control de fuerza permite el funcionamiento de los accionamientos y posicionadores PIMag® con una fuerza de retención o avance definida. Los sensores de fuerza y posición se pueden leer simultáneamente y los valores se pueden procesar. Además del control de fuerza puro, también es posible el control de posición subordinado y el control de velocidad. PI ofrece actuadores PIMag® con sensor de fuerza. Los modelos C-413.20A / .2GA permiten la lectura de sensores de fuerza externos a través de entradas analógicas