Controlador de movimiento 6 ejes C-887.53x series

DCsíncronoanalógico

- Integración en un sistema de automatización - Tiempo de ciclo 1 ms - Mando en coordenadas cartesianas - Interfaces analógicas y parada de movimiento opcionales Controlador digital con interfaz de bus de campo EtherCAT Controlador digital para hexápodos (cinemática paralela de 6 ejes) con motores de corriente continua. Control adicional integrado para otros dos ejes individuales. Puede integrarse perfectamente en sistemas de automatización de la industria y la investigación. Realiza la transformación de coordenadas para la cinemática paralela. El cliente requiere un control PLC de nivel superior para el mando de posición y la realimentación en coordenadas cartesianas (maestro EtherCAT con protocolo CoE). Funciones Entrada de posición mediante coordenadas cartesianas, transformación de coordenadas gestionada por el controlador. Para simplificar la integración del hexápodo, el sistema de referencia (Work, Tool) puede cambiarse rápida y fácilmente. El sistema operativo en tiempo real evita las fluctuaciones y, por lo tanto, garantiza tiempos de respuesta constantemente bajos. El movimiento es vectorizado. Punto de giro estable y virtual que puede definirse libremente en el espacio. Registrador de datos para registrar parámetros de funcionamiento como el control del motor, la velocidad, la posición o los errores de posición. Programación de macros. Una macro de arranque automático permite el funcionamiento autónomo. Conexión de dispositivos de entrada externos (HID), como la unidad de control manual. El controlador admite frenos de motor y sensores de medición absoluta con interfaz BiSS.