Driver integrado para hasta 2 ejes, maestro EtherCAT para sincronizar hasta 4 ejes
- Controlador de movimiento ACS con módulo controlador ACS integrado
- Ampliable hasta 4 ejes con el módulo de controlador G-910.RC01
- Compatible directamente con posicionadores de PI
- Para servomotores de CA / motores de CC sin escobillas, motores de CC con escobillas, motores de bobina móvil, motores paso a paso
- Potencia de salida 120 W a 24 V o 280 W a 48 V
- Numerosas opciones para la planificación de trayectorias
El controlador de movimiento G-910 ofrece una solución electrónica totalmente integrada con controlador y módulo de controlador en una carcasa compacta. El controlador de movimiento G-910.RC02 incorpora el moderno controlador de movimiento ACS SPiiPlusEC y maestro EtherCAT. Módulo controlador integrado para 2 ejes, ampliable mediante EtherCAT hasta 4 ejes sincronizados. Ciclo EtherCAT y velocidad de generación del perfil de movimiento de 2 kHz. Velocidad Ethernet de hasta 1 GbE. Servo algoritmos para pórtico avanzado y control de doble bucle.
Líneas de E/S
Las entradas y salidas digitales pueden configurarse de forma flexible. Para la evaluación de los interruptores de referencia, las entradas digitales pueden conducirse alternativamente a los conectores del motor. En función de la aplicación, las entradas para los finales de carrera y de referencia pueden configurarse para 5 V o 24 V y también como entradas PNP o NPN. Las señales de disparo síncronas de posición con una frecuencia de salida de hasta 10Mhz hacen posible un control preciso del proceso a altas velocidades de desplazamiento (generador de eventos de posición - PEG).
Configuración
Si al realizar el pedido se especifican los tipos de posicionador, todos los conectores del G-910.RC02 se suministran convenientemente preconfigurados. La configuración de fábrica por defecto, sin ajustes específicos del posicionador, se detalla en las especificaciones.
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