Para 4 ejes de accionamiento con servomotor de CA, motor de CC, motor de bobina móvil, motor paso a paso
-Módulo de accionamiento universal como aparato de sobremesa o módulo de armario de distribución
-Compatible directamente con posicionadores de PI
-Para servomotores de CA / motores de CC sin escobillas, motores de CC con escobillas, motores de bobina móvil, motores paso a paso
-Entradas de encoder para encoders incrementales y de medición absoluta
-Potencia de salida por eje hasta 363 W
-Módulo integrado para parada segura 1 (SS1) y desconexión de par segura (STO)
-Múltiples opciones para la planificación de trayectorias
-Comunicación mediante EtherCAT
Módulo controlador universal
Módulo controlador ACS para el funcionamiento de diferentes tipos de motor y encoder, configurable para diversas aplicaciones. 4 ejes, 5 A de corriente continua por eje posible. 4 frenos de motor mediante controlador de freno PWM, reducción de la generación de calor del freno de motor. Los perfiles de movimiento son generados por un controlador de movimiento externo (no incluido) y recibidos a través de EtherCAT.
Líneas de E/S
Las entradas y salidas digitales pueden configurarse de forma flexible. Para la evaluación de los interruptores de referencia, las entradas digitales pueden conducirse alternativamente a los conectores del motor. En función de la aplicación, las entradas para los finales de carrera y de referencia pueden configurarse para 5 V o 24 V y también como entradas PNP o NPN. Las señales de disparo síncronas de posición con una frecuencia de salida de hasta 10 Mhz permiten un control preciso del proceso a altas velocidades de desplazamiento (generador de eventos de posición - PEG).
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