Controlador de movimiento multieje PMD401

DCde posicionamientoOEM

Controlador PMD401 -Resolución del nanómetro -Control de bucle cerrado -Modo de bucle abierto -Modo servo -Tableros apilables para multiejes -Pequeño factor de forma -Amplificador esclavo del controlador de movimiento externo a través de la interfaz SPI -Resolución del sub-nanómetro al motor Piezo LEGS® -Entradas/salidas de uso general - máximo 4 entradas y 3 salidas -Entradas/salidas de uso general - máximo 4 entradas y 3 salidas Especificaciones TypeValueNote Número de ejes1 Soporte multiejeSíLas unidades pueden ser encadenadas RS485 para multiejes Control de velocidad realNo sólo se controla la velocidad de paso Resolución8192 micropasosCada paso completo de alrededor de 5 μm se divide en 8192 pasos Máxima velocidad de paso (Frecuencia de paso completo - Hz) 1500Depende del motor Codificadores soportadosCuadraturaABZ, conteo de 20 MHz SSI8-30 bits, 330 o 130 kbps BiSS18/26/32 bits, 330 kbps Comunicación con el hostRS485 de dos hilosLos comandos se envían en formato ASCII, 115,2 kbps (n81) Interfaz del servoSPI16 bits (firmado), máx. 15 Mbps I/O4 general inDepende del tipo de encoder y del uso de los finales de carrera 3 fuera Conector de apilamiento6 polos, ERNI MicroStac 114711GND, 48 V, RS485 Conector del motor5 polos, JST SM05B-SRSS-TBDos conectores, conexión en paralelo Conector del codificador/servoConector de 6 polos, JST SM06B-SRSS-TBEntrada para sensores o interfaz servo SPI Final de carreraSíEntrada para finales de carrera externos Conector de comunicación3 polos, JST SM03B-SRSS-TBEntrada para RS485, o utilizar el conector de apilado Conector de alimentación2 polos, JST SM02B-SRSS-TBEntrada para alimentación de 48 V, o utilizar el conector de apilado Fuente de alimentación48 V DC, 20 W48 V DC ±5% Dimensiones59 x 39 x 9.2mm