Controlador de movimiento multieje PMD301

DCpara unidad piezoeléctricaresistente

Una versátil unidad de control independiente con funciones incorporadas para operar motores Piezo LEGS® en lazo cerrado (modo objetivo) o en lazo abierto con resolución sub-nanométrica. Múltiples unidades pueden ser fácilmente encadenadas para formar sistemas multieje con comunicación host sobre RS485 serial. Un controlador de movimiento externo puede controlar la velocidad a través de una interfaz SPI o analógica. Especificaciones TypeValueNote Número de ejes1 Soporte multiejeSíLas unidades pueden ser encadenadas RS485 para multiejes Control de velocidad realNo sólo se controla la velocidad de paso Resolución8192 micropasosCada paso completo de alrededor de 5 μm se divide en 8192 pasos Velocidad de paso máxima (Frecuencia de paso completa - Hz)2500Depende del motor Codificadores soportadosCuadraturaABZ diferencial, conteo de 20 MHz SSI8-30 bits, 750 o 130 kbps BiSS18/26/32 bits, 750 kbps AnalogAnalog ±10 V (12 bits) Comunicación con el hostRS485 de dos hilosLos comandos se envían en formato ASCII, 115,2 kbps (n81) USB (puerto COM virtual) Interfaz del servo SPI16 bits (firmado), máx. 20 Mbps Interfaz analógicaAnalógica ±10 V (12 bits, 5 kHz) I/O4 general inDepende del tipo de encoder y del uso de los finales de carrera 2 fuera Conector de apiladoN/A Conector del motor5 polos, JST SM05B-SRSS-TBDos conectores, conexión en paralelo Conector del codificador/servoConector D hembra de 15 pines HD-SubEntrada para sensores o controlador de movimiento Final de carreraSíEntrada para finales de carrera externos Conector de comunicaciónConector de audio de 3,5 mm x 2RS485, conexión en cadena USB mini tipo BInput para puerto COM virtual USB Conector de alimentaciónCabeza de 2 polos, 2,54 mm, Molex 70543-0001Entrada para puerto COM virtual USB Fuente de alimentación48 V DC, 20 W48 V DC ±5% Dimensiones123 x 78 x 35mm