El singleturn absoluto fotoeléctrico y la serie rotatoria de varias espiras AK58 del codificador se constituye de 7 diversos modelos - AK58M, AK58B, AK58C, AK58C2, AK58C3, AK58D y AK58 EtherCAT. Los codificadores utilizan SSI, BiSS o las interfaces en serie y la salida hasta 24 singleturn del pedazo y 40 de EtherCAT mordieron resoluciones de varias espiras con códigos binarios o grises.
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