Robot móvil autónomo (AMR) de manipulación QBOT 300

de transferenciade transportede carga

El modo autónomo permite al robot desplazarse de forma autónoma hacia el destino elegido por el usuario mediante un cuadro de mandos (smartphone, tableta, etc.). AMR : Robots móviles autónomos Si el robot encuentra un obstáculo, lo detecta y lo sortea para llegar al destino elegido. Si el obstáculo se convierte en permanente, lo registra en su tarjeta interna y lo tiene en cuenta en futuros desplazamientos. Los dos modos (vigilancia y autonomía) son complementarios y pueden utilizarse sucesivamente. Escenarios considerados: Utilización del carro en modo seguimiento para cargar los distintos objetos y, a continuación, al final de la misión, activación del modo autónomo para enviar el carro solo al punto de partida o a un punto seleccionado en el smartphone Utilización del carro sólo en modo autónomo Utilización del carro en modo autónomo y, a continuación, interceptación del carro en uno de los puntos de parada programados para llevarlo en modo seguimiento