El modo autónomo permite al robot desplazarse de forma autónoma hacia el destino elegido por el usuario mediante un cuadro de mandos (smartphone, tableta, etc.).
AMR : Robots móviles autónomos
Si el robot encuentra un obstáculo, lo detecta y lo sortea para llegar al destino elegido.
Si el obstáculo se convierte en permanente, lo registra en su tarjeta interna y lo tiene en cuenta en futuros desplazamientos.
Los dos modos (vigilancia y autonomía) son complementarios y pueden utilizarse sucesivamente. Escenarios considerados:
Utilización del carro en modo seguimiento para cargar los distintos objetos y, a continuación, al final de la misión, activación del modo autónomo para enviar el carro solo al punto de partida o a un punto seleccionado en el smartphone
Utilización del carro sólo en modo autónomo
Utilización del carro en modo autónomo y, a continuación, interceptación del carro en uno de los puntos de parada programados para llevarlo en modo seguimiento
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