Software de localización

de gestiónde gestión de mantenimientopara robot móvil autónomo

Para la localización de robots, la definición de trayectorias de robots según SLAM teniendo en cuenta la geovalla, el estado de la máquina, la gestión de alertas y la gestión del mantenimiento de la máquina. La lista de robots rastreados Lista de recorridos posibles por robot: estándar, exprés, recarga, incendio, etc. en función de los destinos y puntos de paso (obligatorios o no) Definición de misiones Gestión de geocercas: zonas prohibidas, zonas de velocidad reducida, zonas de carga Posiciones de los robots, secuestro Acciones de lanzamiento sobre los robots: arranque, pausa, emergencia, cilindros, etc. Datos de seguimiento Evolución del uso de la batería: %, temperatura Evolución de las distancias recorridas y velocidades alcanzadas Evolución de los datos de la máquina: CPU, memoria