Strain Wave Gear, es el uso de la flexibilidad del metal, la mecánica elástica y otros principios, que se basan en piezas flexibles para producir ondas mecánicas elásticas para transmitir la potencia y el movimiento de una transmisión de engranajes planetarios.
Principio de transmisión de engranajes armónicos
La transmisión de engranajes armónicos fue inventada por el inventor estadounidense CW Musser en 1955. Es un nuevo tipo de método de transmisión que utiliza la deformación elástica de componentes flexibles para la transmisión de movimiento o potencia, que supera el modo de transmisión mecánica que utiliza un componente rígido y utiliza un flexible componente para realizar la transmisión mecánica, obteniendo así una serie de funciones especiales que son difíciles de lograr con otras transmisiones.Su nombre proviene del hecho de que el proceso de deformación del componente medio flexible es básicamente un armónico simétrico.Además de la Unión Soviética, este tipo de transmisión se denomina transmisión de onda o transmisión flexspline, los Estados Unidos, Gran Bretaña, Alemania, Japón y otros países se denominan "transmisión armónica".
Ventajas
El engranaje armónico tiene algunas ventajas sobre los sistemas de engranajes tradicionales:
Sin contragolpe
Compacidad y peso ligero
Altas relaciones de transmisión
Relaciones reconfigurables dentro de una carcasa estándar
Buena resolución y excelente repetibilidad (representación lineal) al reposicionar cargas inerciales
Alta capacidad de par
Ejes coaxiales de entrada y salida
Son posibles altas relaciones de reducción de engranajes en un volumen pequeño