El RM65-6F, una versión con fuerza de eje del brazo robótico -dof, está desarrollado y fabricado por RealMan. El brazo robótico que integra el controlador pesa KG en total, con una carga útil de KG, una carga máxima de KG y un radio de trabajo de mm.
Grado de libertad
Carga útil
Peso corporal
Repetibilidad
Radio de trabajo
Rango de fuerza de seis ejes
Precisión de fuerza de seis ejes
Tensión de alimentación
DC24V
Consumo eléctrico
Consumo máximo ≤200W, consumo global ≤100W
Nivel de protección
IP54 (cuerpo del brazo robótico)
Material
Aleación de aluminio
Controlador
Integrado
Modo de comunicación
WIFI/puerto de red/Bluetooth/puerto serie USB/RS485
Modo de control
Arrastrar y soltar teaching/teaching pendant/API/JSON
Rango de movimiento de las articulaciones
J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360°
Velocidad máxima de la articulación
J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s
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