El RM75-B, una versión básica del brazo robótico -dof, está desarrollado y fabricado por RealMan. El brazo robótico que integra el controlador pesa KG en total, con una carga útil de KG, una carga máxima de KG y un radio de trabajo de mm.
Grado de libertad
Carga útil
Peso corporal
Repetibilidad
Radio de trabajo
Tensión de alimentación
Consumo eléctrico
Consumo máximo ≤200W, consumo global ≤100W
Nivel de protección
IP54 (cuerpo del brazo robótico)
Material
Aleación de aluminio
Controlador
Integrado
Modo de comunicación
WIFI/puerto de red/Bluetooth/puerto serie USB/RS485
Modo de control
Arrastrar y soltar teaching/teaching pendant/API/JSON
Rango de movimiento de las articulaciones
J1 ±178°、J2 ±130°、J3±178°、J4 ±135°、J5 ±178°、J6 ±128°、J7 ±360°
Velocidad máxima de la articulación
J1-J2 180°/s、J3-J7 225°/s
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