El RM75-6F, una versión de 6 ejes de fuerza del brazo robótico 7-dof, está desarrollado y producido por RealMan. El brazo robótico que integra el controlador pesa KG en total, con una carga útil de KG, y un radio de trabajo de mm.
Grado de libertad
Rango de fuerza de seis ejes
200N/7Nm
Precisión de fuerza de seis ejes
<0,1% FS
Tensión de alimentación
DC24V
Consumo eléctrico
Consumo máximo ≤200W, consumo global ≤100W
Nivel de protección
IP54 (cuerpo del brazo robótico)
Material
Aleación de aluminio
Controlador
Integrado
Modo de comunicación
WIFI/puerto de red/Bluetooth/puerto serie USB/RS485
Modo de control
Arrastrar y soltar teaching/teaching pendant/API/JSON
Rango de movimiento de las articulaciones
J1 ±178°、J2 ±130°、J3±178°、J4 ±135°、J5 ±178°、J6 ±128°、J7 ±360°
Velocidad máxima de la articulación
J1-J2 180°/s、J3-J7 225°/s
---