Robot articulado RML63-6F

6 ejespara la industria agroalimentariapara la industria electrónica

El RML63-6F, una versión de 6 ejes de fuerza del brazo robótico de 6 dedos de envergadura, ha sido desarrollado y fabricado por RealMan. El controlador está integrado en la parte inferior del brazo robótico, y es ligero y flexible. El diseño de articulación modular del brazo robótico permite un espacio de trabajo suficiente, cumpliendo los requisitos de escenarios de aplicación más complejos. Consumo de energía máximo ≤200W, consumo de energía global ≤100W. Grado de libertad Rango de fuerza de seis ejes 200N/7Nm Precisión de fuerza de seis ejes <0,1% FS Tensión de alimentación DC24V Consumo eléctrico Consumo máximo ≤200W, consumo global ≤100W Nivel de protección IP54 (cuerpo del brazo robótico) Material Aleación de aluminio Controlador Integrado Modo de comunicación WIFI/puerto de red/Bluetooth/puerto serie USB/RS485 Modo de control Arrastrar y soltar teaching/teaching pendant/API/JSON Rango de movimiento de las articulaciones J1 ±178°、J2 ±178°、J3 +145°~-178°、J4 ±178°、J5 ±178°、J6 ±360° Velocidad máxima de la articulación J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s