Robot articulado RMC-DA

7 ejesde manipulaciónmóvil

Prestación de servicios para la industria educativa innovadora Una plataforma general inteligente equipada con dos brazos robóticos de 7 ejes con una carga de un solo brazo de 5 kilogramos, que es compacta y flexible en su conjunto. Puede trabajar sola con un brazo o cooperar con ambos brazos para satisfacer mayores requisitos de trabajo, proporcionando una potente plataforma de formación para la industria de la educación innovadora. Modelo RMC-DA Tamaño de la plataforma Altura de la plataforma 1350mm, extensión máxima del brazo 2070mm Peso Aproximadamente kg Fuente de alimentación de carga 220V ± 10% 50Hz monofásica de tres hilos Tensión de trabajo DC24V Precisión de posicionamiento <±5cm Protección de seguridad Funciones de evitación de obstáculos por escáner láser, evitación de obstáculos visual, sensores de fuerza, parada de emergencia, etc. Interfaz externa Interfaz de red, interfaz USB, HDMI Entorno de trabajo Temperatura -°C a +°C, humedad relativa ≤85% (25°C), altitud ＜4000m Módulo de voz MIC: matriz lineal de 4 micrófonos Sistema de control: Linux Distancia de elevación efectiva - Velocidad de desplazamiento 1m/s Velocidad de elevación - Módulo de control principal GPU: GPU NVIDIA Volta™ de 384 núcleos con 48 núcleos sensores CPU - CPU NVIDIA Carmel ARM®v8.2 de 64 bits y 6 núcleos 6MB L2 + 4MB L3 Memoria 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s Sistema operativo Ubuntu18.04 Número de interfaces de red 1 Número de interfaces USB3.0 4 Número de interfaces USB2.0 1 Otras interfaces GPIOs, I2C, I2S, SPI, UART Tamaño 90mm×103mm×35mm