Robot articulado RMC-SA

6 ejesde manipulaciónmóvil

Ayudar a los usuarios a desarrollar aplicaciones para escenarios El robot compuesto de un solo brazo puede realizar navegación de mapeo robótico, planificación de trayectorias, cinemática de brazos robóticos, dinámica, planificación de trayectorias, reconocimiento visual y otros algoritmos y aplicaciones, proporcionar casos de control enriquecidos y un marco de software abierto, y ayudar a los usuarios a desarrollar aplicaciones para escenarios. Modelo RMC-SA Tamaño de la plataforma Altura de la plataforma Peso Alrededor de kg Fuente de alimentación de carga Monofásica trifásica ± 10% 50Hz Tensión de trabajo DC24V Precisión de posicionamiento <±5cm Protección de seguridad Funciones de evitación de obstáculos por escáner láser, evitación de obstáculos visual, sensores de fuerza, parada de emergencia, etc. Interfaz externa Interfaz de red, interfaz USB, HDMI Entorno de trabajo Temperatura de -°C a +°C, humedad relativa ≤ 85% (25°C), altitud ＜4000m Módulo de voz MIC: matriz lineal de 4 micrófonos Sistema de control: Linux Distancia de elevación efectiva - Velocidad de desplazamiento m/s Velocidad de elevación - Módulo de control principal GPU: GPU NVIDIA Volta™ de 384 núcleos con 48 núcleos sensores CPU - CPU NVIDIA Carmel ARM®v8.2 de 64 bits y 6 núcleos 6MB L2 + 4MB L3 Memoria 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s Sistema operativo Ubuntu18.04 Número de interfaces de red 1 Número de interfaces USB3.0 4 Número de interfaces USB2.0 1 Otras interfaces GPIOs, I2C, I2S, SPI, UART Tamaño 90mm×103mm×35mm