Impulsión sinusoidal y del trapezoide
Pasillo, Digitaces y reacción análoga del codificador
El PID cerró modos del lazo: Posición, velocidad, actual y de pasos
Gestión de sistema de archivos de Esafe – de Eeprom
20A continúa actual. (3 sec 40A sobre la impulsión)
Comunicación: AUTOBÚS de la PODER (1Mbit- CANopen) y RS232
Comandos análogos, digitales
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