El uso de mordazas deslizantes sostenidas por una pinza de agarre representa la mayor parte de cómo se crean los ensamblajes de Halo para aplicaciones robóticas.
Las mandíbulas deslizantes no tienen crestas en el interior, de modo que el conducto puede moverse lateralmente a través de la pinza de agarre y las mandíbulas deslizantes encajan dentro de una ranura o canalización dentro de la pinza de agarre, de modo que el conducto puede rotar fácilmente 360° en dirección radial para evitar la acumulación de torsión.
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