Actuador lineal

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Este actuador accionado por cremallera (Racktuator) es un sistema de actuación compacto que combina el servosistema Reliance Cool Muscle con un accionamiento por cremallera para proporcionar un movimiento lineal preciso para aplicaciones de alta velocidad. Existen múltiples configuraciones que desarrollan fuerzas máximas de hasta 150 N y velocidades nominales de 300 mm por segundo, con resoluciones superiores a 1 micra y un consumo de energía en espera inferior a 1,7 vatios. El conjunto cuenta con diferentes opciones de montaje para facilitar la instalación mecánica. El Racktuator lleva incorporado un control de bucle cerrado con una CPU de 32 bits integrada y un codificador magnético. Este conjunto inteligente puede programarse para que decida por sí mismo dónde debe estar en cada momento y para que envíe datos de movimiento continuos, como la velocidad, la posición y el par. La unidad está totalmente integrada, lo que ahorra espacio y costes, y hace que la integración del sistema sea más rápida y sencilla con el control en el punto de uso. El Racktuator es totalmente programable y puede almacenar a bordo posiciones discretas, velocidades, aceleraciones, temporizadores, límites de par y variables personalizadas, todo ello para ser recuperado por hasta 15 programas de control de movimiento distintos. También cuenta con funciones matemáticas y de curva S integradas para un control de movimiento avanzado. Varios Racktuators pueden trabajar en secuencia, ya sea para producir círculos, elipses o movimientos de arco complejos, o en una red en cadena para automatizar máquinas de recogida y colocación. El Racktuator puede funcionar de forma independiente o comunicarse con un PC mediante RS232 o USB. También puede equiparse con un motor paso a paso tradicional, que se acciona mediante señales de paso y dirección o con pulsos CW/CCW para aportar las ventajas de un servosistema de CA a cualquier aplicación de motor paso a paso.