Para transformar Revolution Pi en una unidad de control industrial, se pueden conectar varios módulos de E/S digitales al módulo base RevPi Core. Los módulos de E/S vienen en tres versiones. Todos tienen el mismo conector de E/S de 28 patillas en la parte delantera (conector con dos filas de 14 patillas cada una; se suministran dos conectores hembra de 14 patillas adecuados con contactos de pinza elástica para la conexión de cables de conexión trenzados de hasta 1,5 mm²). Además de la versión estándar con 14 entradas y 14 salidas digitales, también existen dos versiones especiales que disponen exclusivamente de 16 entradas o 16 salidas digitales.
Todas las versiones tienen separación galvánica entre el circuito lógico PiBridge y las entradas y salidas (tensión de aislamiento de 600 VRMS). La versión RevPi DIO tiene además separación galvánica entre entradas y salidas. Todas las versiones están protegidas contra interferencias según los requisitos de la norma EN 61131-2 y pueden funcionar entre -40 °C y 55 °C de temperatura ambiente con hasta un 93 % de humedad relativa. Además, todos los módulos de E/S digitales tienen certificación UL (UL-File-No. E494534).
Las entradas de CC tienen un umbral de tensión que, para una tensión de alimentación de 24 V, cumple las definiciones de entrada EN 61131-2 Tipo 1 y Tipo 3. La corriente de entrada se sujeta a un máximo de 2,4 mA. Esta norma no está definida para las entradas de 12 V, por lo que no podemos comprobar su cumplimiento. Pero los umbrales se reducen razonablemente con la tensión de alimentación. Si la tensión de alimentación cae por debajo de 9 V, se envía una alarma a RevPi Core/Connect. Esto se puede utilizar como indicación de valores de entrada no fiables que ya no cumplen con la norma para una entrada digital de 24 V.
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