Las series de GR son tipo multidireccional sistemas robóticos del pórtico que consisten en X cartesiano, las hachas de Y y de Z (puede ser utilizado una o todas estas hachas) y el robot de 6 hachas se puede conectar externamente. Sistemas del pórtico, que pueden tener 1,2 o 3 hachas, proporcionar eficacia alta y flexibilidad del movimiento especialmente en usos de soldadura.
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