La serie DGR son sistemas robóticos multidireccionales tipo pórtico que consisten en ejes cartesianos X, Y y Z (se pueden utilizar uno o todos estos ejes) y se pueden conectar externamente robots de 6 ejes. Los sistemas de pórtico, que pueden tener 1, 2 o 3 ejes, proporcionan una alta eficiencia y flexibilidad de movimiento, especialmente en aplicaciones de soldadura. El doble pórtico consiste básicamente en el posicionamiento mutuo de dos robots de pórtico. Los robots de los pórticos dobles pueden programarse por separado y de forma sincronizada. Esto da a los usuarios mucha flexibilidad.
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