Detección fiable basada en CAD sin adquisición de imágenes in situ
El módulo de software de alimentación de máquinas rc_reason CADMatch utiliza un modelo CAD como entrada, técnicas de aprendizaje automático basadas en AppliedAI para garantizar una detección fiable e interfaces de usuario muy intuitivas para ofrecer la máxima facilidad de uso. El módulo permite que un sistema robótico detecte, localice y recoja de forma fiable objetos de soportes de carga no mezclados, con total independencia de la posición y orientación del objeto.
El usuario puede configurar fácilmente los puntos de agarre de cualquier objeto entrenado a través de la WebGUI y añadir información adicional sobre el portador de carga y la pinza para obtener una visualización completa de la nube de puntos y las posibles colisiones.
Esta solución de software puede aumentar significativamente la eficacia de los procesos de producción, por ejemplo automatizando la alimentación de máquinas, los procesos de kitting o las operaciones de ensamblaje.
Detección y localización de objetos a partir de datos CAD
Proporciona puntos de agarre para tareas fiables de pick-and-place
Creación de plantillas como servicio
Mejora la eficacia de los procesos de automatización
Más información sobre el software CADMatch Machine Tending
La interfaz altamente intuitiva permite incluso a los no expertos configurar los puntos de agarre e implementar el proceso de recogida y colocación con sólo unos clics del ratón. El software admite la especificación de uno o varios puntos de agarre por objeto, lo que permite realizar el picking con una pinza de dos dedos o un dispositivo de succión.
Este módulo se ejecuta fuera del rc_visard o rc_viscore en un IPC rc_cube (no incluido) o a bordo del rc_visard NG, y se maneja a través de una interfaz WebGUI intuitiva que incluye una interfaz de enseñanza de agarre.
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