Para robot de 100 kg de carga útil
Diseño compacto
Transmisión interna de señales
Mínimo desgaste de las superficies de contacto
Optimizado para la manipulación de materiales y entornos difíciles
Capacidad de cambio de herramienta para el cambiador de herramientas TC100-8E
Los cambiadores de herramientas RSP están diseñados para maximizar la flexibilidad y fiabilidad de su flota de robots. Ofrecen la posibilidad de mejorar la aplicación de su robot permitiéndole cambiar entre diferentes herramientas, como pinzas, unidades de soldadura, fijaciones, etc. Los cambiadores de herramientas de RSP son robustos y pueden gestionar operaciones de cambio continuo con una fiabilidad y seguridad constantes. Dependiendo del modelo y de las opciones, las señales eléctricas, la potencia de soldadura y servo, los datos, el agua y el aire comprimido pueden transferirse desde el lado del robot a la herramienta.
Interfaz mecánica - ISO 9409-1-100-6-M10
Carga útil del robot - 100 kg | 220 lb
Fz - ± 1000 N | ± 220 lb
Mz - ± 1000 Nm | ± 8800 lbf-in
Mx/My - ± 1000 Nm | ± 8800 lbf-in
Peso - 3.0 kg | 6.61 lb
Altura - 52 mm | 2.05 in
Canales de aire en total - 10
Canales de aire dedicados - 2 (TC abierto y TC cerrado)
Canales de aire disponibles para la herramienta - 8
Presión máxima de aire - 10 bar | 145 psi
Caudal de aire por canal - 800 l/min | 28,28 CFM
Conexión de aire, entrada - G 1/8" (8x)
Calidad del aire - Aire filtrado limpio de aceite y sin agua, con un contenido máximo de partículas de 25 µm
Clase IP - IP 54
Señales en total - 12
Señales dedicadas al robot - 4 (0 V, 24 V, TC acoplado y TC desacoplado)
Señales disponibles para la herramienta - 8
Conexión lado robot - Souriau UT001412PHT
Corriente nominal - 2 A
Tensión nominal - 60V (sensores max 30V)
Temperatura de trabajo - +10°C - +50°C | 50 °F - 120 °F
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