Para robot de 20 kg de carga útil
Diseño modular
Señales externas
Amplia gama de módulos de medios: fácil de personalizar
Capacidad de cambio de herramientas para el cambiador de herramientas TC20-4
Los cambiadores de herramientas RSP están diseñados para maximizar la flexibilidad y fiabilidad de su flota de robots. Ofrecen la posibilidad de mejorar la aplicación de su robot permitiéndole cambiar entre diferentes herramientas, como pinzas, unidades de soldadura, fijaciones, etc. Los cambiadores de herramientas de RSP son robustos y pueden gestionar operaciones de cambio continuo con una fiabilidad y seguridad constantes. Dependiendo del modelo y las opciones, las señales eléctricas, la potencia de soldadura y servo, los datos, el agua y el aire comprimido pueden transferirse desde el lado del robot a la herramienta.
Interfaz mecánica -
ISO 9409-1-40-4-M6
Carga útil del robot -
20 kg | 45 lb
Fz -
± 200 N | ± 45 lb
Mz -
± 100 Nm | ± 900 lbf-in
Mx/My -
± 200 Nm | ± 1800 lbf-in
Peso -
0.4 kg | 0.88 lb
Altura -
27 mm | 1,06 pulg
Centro de gravedad (Z) -
+ 18 mm
Canales de aire total -
6
Canales de aire dedicados -
2 (TC abierto y TC cerrado)
Canales de aire disponibles para la herramienta -
4
Presión máxima de aire -
10 bar | 145 psi
Conexión de aire, entrada -
M5 (6x)
Calidad del aire -
Aire filtrado limpio de aceite y sin agua, con un contenido máximo de partículas de 25 µm
Señales totales -
En función del módulo de señales elegido
Temperatura de trabajo -
+10°C - +50°C | 50 °F - 120 °F
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