USV autónomo DRONEO

de multisensoresde control batimétrico

gestión de recursos de agua, dragado y ayuda de navegación La gestión ambiental, la submisión y la supervisión cuantitativa y cualitativa de los problemas disponibles de los recursos hídricos revelan la necesidad de medidas batimétricas, hidráulico-sedimentarias y fisicoquímicas exactas. Las técnicas usadas actualmente para la supervisión batimétrica e hidráulico-sedimentaria son generalmente costosas, complejas producir e inadecuado frecuentar la puesta al día de la petición. Ésa es la razón por la que desarrollamos Droneo, un vehículo superficial sin tripulación capaz de llevar los sensores útiles y convenientes para cada uso específico. Este USV es una herramienta ideal para realizar campañas costo exactas, continuas y bajas de la gestión en diversas líneas divisoria de las aguas. Lago agrícola de la colina El gestión del agua y el almacenamiento son temas importantes en la agricultura. Hoy en día, muchas presas y lagos de la colina emergen y su mantenimiento aumenta vario problematics. Uno de ellos es la gestión de enarenamiento. El enarenamiento disminuye gradualmente la memoria de los depósitos: la pérdida se estima al cerca de 10%. Debido a la falta de datos exactos sobre el volumen real del agua disponible para la irrigación, estos depósitos no se utilizan en su capacidad máxima. El uso de Droneo de alcanzar bajo costo y medidas exactas puede contestar a este problema. El sistema incluye dos componentes importantes: • El USV, una plataforma genérica del uso multi que lleva un sistema de sensores seleccionados según los usos y los environnements estudiados • El control de la PC con un HMI adaptado y las leyes de control del comando que permiten la preparación y el descuido de la misión durante su funcionamiento automático. Una palanca de seguridad se proporciona para recuperar manualmente control.