MANIPULADOR MÓVIL CON BRAZO DE KINOVA INTEGRADO ENTORNO INTERIOR Y EXTERIOR
HASTA 5 H DE AUTONOMÍA
Robot móvil ideal para aplicaciones de I+D por su versatilidad, flexibilidad y modularidad
El Robot Móvil Autónomo RB-SUMMIT está diseñado para desarrollar una amplia gama de aplicaciones de I+D en entornos de interior y especialmente de exterior.
Su versatilidad, tamaño y alta movilidad hacen que el RB-SUMMIT sea útil en distintos terrenos para tareas como la logística, transporte o agricultura, con una capacidad de carga de hasta .
Esta plataforma móvil multipropósito robusta y modular puede navegar autónomamente o ser teleoperada mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom que transmite el vídeo en tiempo real.
También está disponible el manipulador móvil RB-SUMMIT+, desarrollado a partir de la plataforma RB-SUMMIT y el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot.
RB-SUMMIT utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
MECÁNICAS
Dimensiones: 731 x 614 x 720 mm
Peso: 65 kg
Capacidad de carga
Velocidad: 3 m/s
Entorno: Interior / Exterior
Protección: IP50 / Hasta IP54 weatherproof (opcional)
Autonomía: Hasta 5 h
Motores de tracción: 4 x 500 W con freno
Cinemática: Skid steering
Sistema de localización: SLAM
Rango de temperatura: -10ºC hasta +45ºC
Pendiente máxima: 80%
COMUNICACIÓN
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
CONECTIVIDAD
USB x1
Ethernet x1
Salida de potencia
COMPONENTES
INCLUIDOS
CPU Intel i7
Láser 2D
Cámara RGBD
Router 4G
IMU
GPS
Batería 48VDC@15Ah
Estación de carga