Robot móvil autónomo (AMR) de transporte RB-STEEL

para la logísticapara aplicaciones militarespara I+D

RB-STEEL cuenta con un robusto diseño en acero y es capaz de soportar cargas de hasta 250 kg, siendo idóneo para el desarrollo de aplicaciones de logística y transporte para entornos de interior. La plataforma móvil tiene cinemática omnidireccional basada en 4 ruedas mecanum motrices de alta potencia. Cada rueda integra un motor sin escobillas con un sensor de alta precisión para la odometría​​. RB-STEEL puede ser configurado con un amplio catálogo de sensores. RB-STEEL utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS. Especificaciones Técnicas MECÁNICAS Configuración con ruedas mecanum Dimensiones: 967 x 775 x 509 mm Peso: 105 Kg Velocidad: 3 m/s Entorno: Interior Protección: IP52 Autonomía: Hasta 6 h Motores de tracción: 4 x 500 W servomotores sin escobillas con freno Rango de temperatura: 0ºC to +50 ºC Máxima pendiente: 15% CONTROLADOR CPU ROS (Intel i7) COMUNICACIÓN WiFi 802.11ac Bluetooth 5.1 CONECTIVIDAD 3 x USB 2 x Ethernet 1 x HDM Salida de potencia COMPONENTES INCLUIDOS Ruedas mecanum omnidireccionales (Carga 100kg) CPU: SSD 250 Gb, RAM 32 Gb Paquete de seguridad (2x 2D escáner de seguridad Outdoor Scan + Seguridad PLC) Cámara RGBD