Robot móvil autónomo (AMR) adecuado para aplicaciones logísticas en interiores y exteriores gracias a su versatilidad y gran movilidad
RB-VOGUI es una plataforma robótica móvil de propósito general diseñada principalmente para tareas de transporte en exteriores.
Se trata de una base modular todoterreno de gran movilidad con cinemática omnidrive que le permite moverse tanto en interiores como en exteriores, incluidos los terrenos más complejos.
Es óptimo para automatizar diferentes tareas en sectores como la agricultura, la construcción, la logística o I+D realizando aplicaciones finales basadas, por ejemplo, en la entrega de última milla.
Además, la plataforma móvil permite la opción de integrar un brazo robótico de Universal Robots, convirtiéndose en el manipulador móvil RB-VOGUI+ para ejecutar tareas de manipulación móvil en interior y exterior.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Dimensiones: 1.044 x 776 x 742 mm
Peso: 165 kg
Velocidad: 2,5 m/s
Protección: IP53 weatherproof
Autonomía: Hasta 6 h
Motores de tracción: 4 x 500 W con freno
Cinemática: Omnidireccional / Doble Ackerman
Sistema de localización: SLAM
Rango de temperatura: -10ºC hasta +45ºC
Pendiente máxima: 47%
COMUNICACIÓN
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
CONECTIVIDAD
USB x3
Ethernet x2
HDMI x1
Salida de potencia
COMPONENTES
CPU Intel i7
Paquete de seguridad
Escáner de seguridad 2D Outdoor x2
Seguridad PLC
Cámara RGBD
Router 4G
IMU
GPS
Batería 48VDC@30Ah
Estación de carga