El Robot Móvil Autónomo RB-KAIROS es extremadamente útil para aplicaciones logísticas en interiores. Con una capacidad de carga útil de hasta 250 kg, es ideal para automatizar el transporte de mercancías en distintos sectores, incluso en espacios reducidos gracias a su diseño compacto.
RB-KAIROS es un AMR robusto gracias a su diseño de acero y especialmente ágil gracias a la cinemática omnidireccional que permite al robot moverse en cualquier dirección, navegando más rápido y seguro evitando obstáculos.
Además, la plataforma móvil se ha diseñado para integrar fácilmente un brazo robótico de la serie e de Universal Robots, lo que lo convierte en el robot manipulador móvil RB-KAIROS+.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
MECÁNICAS
Dimensiones: 978 x 776 x 690 mm
Peso: 115 kg
Velocidad: 1,5 m/s
Entorno: Interior
Protección: IP52
Autonomía: Hasta 6 h
Motores de tracción: 4 x 500 W con freno
Cinemática: Omnidireccional
Sistema de localización: SLAM
Rango de temperatura: 0ºC hasta +50ºC
Pendiente máxima: 15%
COMUNICACIÓN
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
CONECTIVIDAD
USB x3
Ethernet x2
HDMI x1
Salida de potencia
COMPONENTES
INCLUIDOS
Ruedas mecanum estándar
Carga: 100 kg
CPU Intel i7
Paquete de seguridad:
Escáner de seguridad 2D x2
Seguridad PLC
Cámara RGBD
Router 4G
IMU
Batería 48VDC@30Ah
Estación de carga
OPCIONALES
Ruedas mecanum de alta carga
Carga: 250 kgs
Router 5G