Plataforma robótica móvil de manipulación RB-VULCANO series

colaborativade interior

El manipulador móvil RB-VULCANO es completamente autónomo y colaborativo, por lo que puede compartir espacio de trabajo con personas con total seguridad gracias a los láseres que incorpora. Además, es una plataforma de gran movilidad gracias a sus ruedas con giro infinito. El robot RB-VULCANO está conformado por una base y una columna elevadora y un brazo UR5 (carga útil de 5 kg), UR10 (carga útil de 12,5 kg) o UR16 (carga útil de 16 kg). Por defecto, lleva integrada la pinza colaborativa 40 CO-ACT (Schunk) pero esta puede ser remplazada por cualquier otro tipo de herramienta (como un destornillador, por ejemplo). Por su parte, el brazo robótico puede trabajar a distintas alturas. La base del brazo robot trabaja entre los 750 mm y 1.500 mm. Ello le permite alcanzar tanto objetos que se encuentran a la altura del suelo como hasta los 3.000 mm de altura, en el caso del RB-VULCANO 10. La mesa permite depositar objetos hasta un peso máximo de 300 kg. Esta puede ser empleada como zona de trabajo, se encuentre el manipulador móvil parado o en movimiento. El robot puede incorporar distintos sistemas de navegación magnética, SLAM o de manera remota a través de una cámara PTZ. Otros elementos reseñables del robot son el carenado, completamente desmontable para facilitar el mantenimiento y acceso a la electrónica; su batería fácilmente intercambiable — existe la posibilidad de adquirir una estación de carga con intercambio de batería automático— y la facilidad de integración de componentes adicionales en el interior del mismo. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS MECÁNICAS Dimensiones (plegado): 1.606 x 1.096 x 999 mm Peso: 850 kg Velocidad: 1 m/s