Robot móvil autónomo (AMR) de manipulación RB-SUMMIT+

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RB-SUMMIT+ es el Manipulador Móvil Autónomo diseñado para ejecutar diversas tareas de I+D en entornos colaborativos como laboratorios, centros de investigación y demás ámbitos académicos, abordando aplicaciones finales relacionadas con inspección, medicina o logística. Este robot manipulador combina la movilidad de la plataforma RB-SUMMIT de Robotnik y la flexibilidad de los brazos robóticos de Kinova. Puede manipular piezas u objetos de hasta 2,6 Kg de peso con una gran precisión aportando un rendimiento óptimo en tareas como la recolección de muestras, clasificación, Pick & Place, control de calidad o envasado y etiquetado. Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS MECÁNICAS Dimensiones: 720 x 614 x 767 mm Peso: Plataforma: 65 kg Brazo: 4,5 kg Velocidad: 3 m/s Entorno: Indoor / Outdoor Protección: IP40 Autonomía: Hasta 5 h Motores de tracción: 4 x 500 W con freno Cinemática: Skid steering Sistema de localización: SLAM Rango de temperatura: 0ºC to +50ºC Pendiente máxima: 80% COMUNICACIÓN WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 CONECTIVIDAD USB x1 Ethernet x1 Salida de potencia COMPONENTES INCLUIDOS CPU Intel i7 Láser 2D Cámara RGBD Router 4G IMU GPS Batería 48VDC@15Ah Brazo Kinova Gen2 - 6GDL Estación de carga OPCIONALES Router 5G IA + Paquete de visión Paquete de localización y navegación 3D Brazo Kinova Gen2 - 7GDL Brazo Kinova Gen3 - 6GDL Brazo Kinova Gen3 - 7GDL