Robot móvil autónomo (AMR) de transporte RB-VOGUI 6

para la agriculturapara I+Domnidireccional

RB-VOGUI 6 es una plataforma robótica móvil de propósito general diseñada, principalmente, para tareas de transporte en exteriores. Esta versión desarrollada a partir del RB-VOGUI cuenta con 6 ruedas motrices con cinemática skid steering, pudiendo sobrepasar obstáculos de hasta 200 mm y moverse por entornos abruptos. La base modular todoterreno de alta movilidad permite operar en entornos de interior pero, especialmente, en exteriores. Por ello, este AMR es apto para automatizar tareas de distinta naturaleza en sectores como I+D, agricultura o logística, realizando aplicaciones finales basadas, por ejemplo, en entrega de última milla. Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS. MECÁNICAS Dimensiones: 1.135 x 829 x 810 mm Peso: 142 kg Capacidad de carga: Hasta 100 kg Velocidad: 2,5 m/s Entorno: Interior / Exterior Protección: IP50 / Hasta IP53 weatherproof Autonomía: Hasta 6 h Motores de tracción: 6 x 500 W con freno Sistema de tracción: Omnidireccional / Doble Ackerman Sistema de localización: SLAM Rango de temperatura: -10º C hasta +45º C Pendiente máxima: 47% COMUNICACIÓN WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 CONECTIVIDAD USB x3 Ethernet x2 HDMI x1 Salida de potencia INCLUIDOS CPU Intel i7 Láser 2D Cámara RGBD Router 4G IMU GPS Batería 48VDC@30Ah Estación de carga OPCIONALES Router 5G IA + Paquete de visión Paquete de localización y navegación 3D