Manipulador eléctrico eM1-7

con asiderode posicionamientoasistido

El manipulador eléctrico de clase de trabajo de siete funciones más avanzado del mundo. Para aprovechar plenamente las ventajas medioambientales y de eficiencia de los ROV eléctricos, Saab Seaeye ha desarrollado el manipulador eléctrico eM1-7, el manipulador eléctrico más avanzado del mundo hasta la fecha. El manipulador eléctrico Seaeye eM1-7 cuenta con un avanzado sistema de control que permite tanto el funcionamiento manual como el automatizado. Las articulaciones eléctricas modulares de alta precisión permiten mejorar el control del brazo, las soluciones de planificación de trayectorias y la reutilización del actuador. La capacidad de elevación y el rango de movimiento superan a los equivalentes hidráulicos del manipulador eM1-7, mientras que su construcción en aluminio garantiza una gran fiabilidad. Gestión activa de la potencia La gestión activa de la energía ayuda a regular la demanda y gestiona la energía regenerativa creada con las cargas en caída libre. Las dos configuraciones de manipulador eléctrico de siete funciones proporcionan la máxima destreza. Ventajas significativas El Seaeye eM1-7 ofrece ventajas significativas sobre las alternativas hidráulicas, incluyendo un posicionamiento más preciso con retroalimentación de fuerza, mayor destreza, menor peso en el agua y mayor fiabilidad - ampliando el potencial para aplicaciones más autónomas y residentes. Mayor automatización El control avanzado del brazo se consigue mediante la retroalimentación de posición y fuerza, la repetibilidad y la inteligencia incorporada. El control directo del efector final puede lograrse cuando se combina con un dispositivo de entrada humano intuitivo y un sistema de cinemática inversa. Si añadimos nuestros avanzados sistemas de percepción, conseguiremos una combinación de manipulación supervisada y totalmente autónoma. Estas futuras opciones de control serán compatibles con versiones anteriores y estarán disponibles como actualizaciones de los manipuladores existentes.