2 Contactos de seguridad, 1 Salida de seguridad
Terminales con tornillo enchufables con codificación
1 Salida de aviso estado modular
1 salida de aviso causa del error dinámico
Detección del paro de máquina mediante 1 o 2 sensores de impulsos
señal de máquina parada adicional, como segundo canal de entrada
Monitorización de tiempo mediante 2 canales