Este sensor de triple función (aceleración, velocidad angular y actitud) es una IMU "Unidad de Medición Inercial" y un sensor biaxial, utilizable para aceleraciones, velocidades angulares y mediciones de inclinación, en condiciones dinámicas, de balanceo (alrededor de su eje X) y cabeceo (alrededor de su eje Y), con un ancho de banda de 30 Hz.
La innovación de este sensor reside en su capacidad para medir estas inclinaciones en condiciones dinámicas (vibraciones, aceleraciones constantes...) manteniendo una excelente precisión.
Esto es posible gracias a la utilización de 3 girómetros MEMS y 3 acelerómetros MEMS y a un algoritmo patentado de filtro de Kalman.
Toda la información del sensor inercial, ángulos de balanceo y cabeceo, y el estado (error o fallo interno, desbordamiento de los límites de medición de inclinación) se proporcionan en un bus CAN y un protocolo RS485 modbus RTU.
Además, los ángulos de balanceo y cabeceo también se proporcionan en formato analógico (0-5VDC)
Aplicaciones
Defensa: estabilización de torretas, posicionamiento de antenas
Vehículos de ingeniería civil
Posicionamiento de trenes
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