El tipo PRVR está formado por una viga móvil que ejerce de pasarela, un par de carros laterales de desplazamiento, un sistema articulado de recogida de lodos y descarga de espumas, un motorreductor de accionamiento de los dos carros laterales, un equipo de mando del sistema articulado raspador de fondo hoja espumadera y un cuadro de mando y control. El motorreductor y el equipo de mando están montados sobre la mediana del puente. La entrada de aguas está ubicada en uno de los dos lados cortos del tanque. Durante el trayecto de ida el raspador de fondo se encarga de raspar los lodos acumulados, en dirección opuesta a la componente horizontal de la velocidad de sedimentación.
Las sustancias flotantes se recogen mediante el raspador de superficie en una de las dos fases.