L.A.C. electrónico (Controlador de Actuadores Lineales) : Solución sencilla para controlar actuadores lineales alimentados con motores de CC de baja tensión
El módulo LAC electrónico puede utilizarse para aplicaciones generales que utilizan actuadores eléctricos con o sin retroalimentación. Es posible realizar operaciones autónomas o de sincronización múltiple a través de una red serie simple y de alta eficiencia (I2C).
La unidad se basa en un simple circuito de alimentación PWM. El motor eléctrico se controla mediante el modo de potencia/velocidad de bucle abierto; la acción de frenado se realiza mediante la disminución del comando PWM y el cortocircuito de los cables del motor en la parada o en el objetivo. Se recomienda encarecidamente su uso con actuadores de tornillo acme.
Las funciones de posicionamiento están disponibles con el sensor de posición de retroalimentación. La unidad es programable con: dos carreras finales virtuales, brecha "en posición de ventana", alarma "seguidor de error máximo", desde posición de referencia analógica, posicionamiento remoto por PC y sincronización Maestro/Esclavo. La precisión del posicionamiento del actuador depende de la longitud de la carrera en el caso del potenciómetro o del total de impulsos incluidos en toda la carrera.
Este módulo puede ser interconectado con PLC u otros módulos de control con señales de entrada/salida optoacopladas a niveles de tensión 12/24.
El LAC se suministra con un FW propietario de Servosystem, pero incluye el "boot loader" del ARDUINO y puede ser reprogramado por el usuario utilizando un convertidor serie USB estándar de Arduino y el entorno IDE del software Arduino.
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