ER-MIMU-06 es la IMU MEMS de seis ejes más pequeña del mundo. La unidad de medición inercial, denominada IMU por sus siglas en inglés, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres ejes del objeto. Con el sensor acelerómetro y el giroscopio incorporados, la IMU puede medir la aceleración lineal y la velocidad angular de rotación desde tres direcciones y puede obtener la información de actitud, velocidad y desplazamiento del portador mediante la resolución.
Características
Volumen mínimo: 38,6 mm x 44,8 mm x 25,5 mm
Peso ligero: ≤70g
Compensación de temperatura: -40℃~ + 80℃
Productos con diseño de voltaje amplio: 6v~12v
Inestabilidad de polarización del giróscopo: 0.03deg/hr
Estabilidad de polarización del giróscopo (10s 1σ): <0.15deg/hr
Recorrido aleatorio angular del giróscopo: <0.01 °/√h
Repetibilidad del sesgo del acelerómetro: 100ug
Estabilidad de sesgo del acelerómetro (10s 1σ): <50ug
Coeficiente de no linealidad de clase II del acelerómetro: <100ug/g2
alimentación de 6V, bajo consumo 2W
Comunicación de bus RS422, velocidad de transmisión de 230400~921600 se puede ajustar
Aplicación
Sistemas de estabilización de línea de visión
Sistemas integrados de navegación y guiado inercial
Sistema de control de vuelo y guiado
Sistemas de Referencia de Actitud y Rumbo (AHRS)
Estabilización de Antenas, Cámaras y Plataformas
Cartografía y topografía aérea y marina
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