ER-MIMU-08 es la IMU MEMS de seis ejes más pequeña del mundo. La unidad de medición inercial, conocida como IMU por sus siglas en inglés, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres ejes del objeto. Con el sensor acelerómetro y el giroscopio incorporados, la IMU puede medir la aceleración lineal y la velocidad angular de rotación desde tres direcciones y puede obtener la información de actitud, velocidad y desplazamiento del portador mediante la resolución.
Características
Volumen mínimo: 38,6 mm x 44,8 mm x 25,5 mm
Peso ligero: ≤70g
Compensación de temperatura: -40℃~ + 80℃
Productos con diseño de voltaje amplio: 6v~12v
Inestabilidad de polarización del giróscopo: ≤1°/h
Estabilidad de polarización del giróscopo (10s,1σ): ≤4°/h
Recorrido aleatorio angular del giróscopo: 0.2°/√h
Repetibilidad del sesgo del acelerómetro: 100ug
Estabilidad de sesgo del acelerómetro (10s 1σ): <50ug
Coeficiente de no linealidad de clase II del acelerómetro: <100ug/g2
alimentación de 6V, bajo consumo 2W
Comunicación de bus RS422, velocidad de transmisión de 230400~921600 se puede ajustar
Aplicación
Acimut, actitud, medición de la posición y el mantenimiento de INS GNSS-asistida
Medición de rumbo, cabeceo y balanceo en AHRS para UAV
Medición y mantenimiento del movimiento en MRU
Mantenimiento de la actitud y el acimut, posicionamiento en IMU
Estabilización y apuntamiento en antena de satélite, sistema de seguimiento de objetivos
Control robótico y orientación en máquinas autónomas y vehículos no tripulados
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