La unidad de medición inercial, conocida como IMU por sus siglas en inglés, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres ejes del objeto. Con el rápido desarrollo de la ciencia y la tecnología, la IMU MEMS se utiliza cada vez más en los campos del petróleo y la minería, inyectando nueva vitalidad a esta industria tradicional. Se trata de un producto de alto rendimiento especialmente diseñado para la perforación petrolífera, la minería y otros campos. Basado en un giroscopio MEMS integrado de tres ejes y un acelerómetro de tres ejes, el ER-MIMU-09 puede medir la aceleración lineal y la velocidad angular de rotación desde tres direcciones y puede obtener la información de actitud, velocidad y desplazamiento del portador mediante la resolución.
Características
Mini diámetro: 120mm x Φ30mm
Peso ligero: ≤150g
Compensación de temperatura: -40℃~ + 80℃ / -40℃~ + 125℃
Productos con diseño de voltaje amplio: 6v~12v
Inestabilidad de polarización del giróscopo hasta: <0.01 deg/hr
Estabilidad de polarización del giróscopo hasta (10s 1σ): <0.05 deg/hr
Recorrido aleatorio angular del giróscopo hasta: <0.0025 °/√h
Repetibilidad del sesgo del acelerómetro: 100ug(-40℃~+80℃)/30ug(-40℃~+125℃)
Estabilidad de sesgo del acelerómetro (10s 1σ): <50ug(-40℃~+80℃)/<5ug(-40℃~+125℃)
Coeficiente de no linealidad del acelerómetro clase II: <100ug/g2(-40℃~+80℃)/<10ug/g2(-40℃~+125℃)
alimentación 6V, bajo consumo 2W
Comunicación de bus RS422, velocidad de transmisión de 230400~921600 se puede ajustar
Aplicación
Búsqueda del norte en herramientas de registro/herramientas energéticas
Apuntado, dirección y guiado en equipos avanzados de minería/perforación
Alineación inicial en sistemas de lanzamiento de UAV
Orientación y seguimiento en antenas de satélite y sistemas de seguimiento de objetivos
Guiado y navegación en sistemas MEMS de grado de navegación
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