La unidad de medición inercial, conocida como IMU por sus siglas en inglés, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres ejes del objeto. Con el rápido desarrollo de la ciencia y la tecnología, la IMU MEMS se utiliza cada vez más en los campos del petróleo y la minería, inyectando nueva vitalidad a esta industria tradicional. Se trata de un producto de alto rendimiento especialmente diseñado para la perforación petrolífera, la minería y otros campos. Basado en un giroscopio MEMS integrado de tres ejes y un acelerómetro de tres ejes, el ER-MIMU-10 puede medir la aceleración lineal y la velocidad angular de rotación desde tres direcciones y puede obtener la información de actitud, velocidad y desplazamiento del portador mediante la resolución.
Características
Mini diámetro: 120mm x Φ30mm
Peso ligero: ≤150g
Compensación de temperatura: -40℃~ + 80℃
Productos con diseño de voltaje amplio: 6v~12v
Inestabilidad de polarización del giróscopo: 0.03deg/hr
Estabilidad de polarización del giróscopo (10s 1σ): <0.15deg/hr
Recorrido aleatorio angular del giróscopo: <0.01 °/√h
Repetibilidad del sesgo del acelerómetro: 100ug
Estabilidad de sesgo del acelerómetro (10s 1σ): <50ug
Coeficiente de no linealidad de clase II del acelerómetro: <100ug/g2
fuente de alimentación de 6 V, bajo consumo 2 W
Comunicación de bus RS422, velocidad de transmisión de 230400~921600 se puede ajustar
Aplicación
Sistemas de Estabilización de Antena y Línea de Vista
Sistemas integrados de navegación y guiado inercial
Sistema de control de vuelo y guiado
Sistemas de Referencia de Actitud y Rumbo (AHRS)
Estabilización de Antenas, Cámaras y Plataformas
Cartografía y topografía aérea y marina
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