Unidad de medición inercial ER-MIMU-12

El producto se compone principalmente de acelerómetro y giroscopio MEMS de tres ejes. El principio de funcionamiento es el siguiente: los datos del giroscopio y el acelerómetro son recogidos por el microcontrolador ARM, tres giroscopios de alta precisión son recogidos por la interfaz digital SPI de 1 canal, y tres acelerómetros son recogidos por otra interfaz digital SPI de 1 canal. Todos los sensores se calibran y compensan por software tras la adquisición. Características Mini diámetro: 120mm x Φ30mm Peso ligero: ≤150g Compensación de temperatura: -40℃~ + 80℃ Productos con diseño de voltaje amplio: 6v~12v Inestabilidad de polarización del giróscopo: ≤1°/h Estabilidad de polarización del giróscopo (10s,1σ): ≤4°/h Recorrido aleatorio angular del giróscopo: 0.2°/√h Repetibilidad del sesgo del acelerómetro: 100ug Estabilidad de sesgo del acelerómetro (10s 1σ): <50ug Coeficiente de no linealidad de clase II del acelerómetro: <100ug/g2 alimentación de 6V, bajo consumo 2W Comunicación de bus RS422, velocidad de transmisión de 230400~921600 se puede ajustar Aplicación Acimut, actitud, medición de la posición y el mantenimiento de INS GNSS-asistida Medición de rumbo, cabeceo y balanceo en AHRS para UAV Medición y mantenimiento del movimiento en MRU Mantenimiento de la actitud y el acimut, posicionamiento en IMU Estabilización y apuntamiento en antena de satélite, sistema de seguimiento de objetivos Control robótico y orientación en máquinas autónomas, vehículos no tripulados