ER-MIMU-14 es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología micromecánica (MEMS) que presenta las ventajas de su pequeño tamaño y peso ligero. Incorpora un giroscopio de tres ejes y un acelerómetro de tres ejes para medir los parámetros angulares de tres ejes del portador, como la velocidad angular, la aceleración. Los datos de salida tras la compensación de errores (incluida la compensación de temperatura, la compensación del ángulo de dislocación de la instalación, la compensación no lineal, etc.) se resuelven para obtener la actitud del portador, la velocidad, el desplazamiento y otra información.
ER-MIMU-14 utiliza un acelerómetro y un giroscopio MEMS de alta precisión y fiabilidad. Puede utilizarse para navegación precisa, control y mediciones dinámicas. Incluso en entornos hostiles, es posible medir con precisión la velocidad angular y la aceleración de los vehículos en movimiento.
Características
Giroscopio digital de tres ejes:
La inestabilidad del bias puede ser de hasta 0,01 º/h (varianza Allan);
Repetibilidad del sesgo: 0,1 º/h
Recorrido aleatorio del ángulo: <0,0025º/√h.
Acelerómetro digital de tres ejes:
Rango dinámico de medida: ±30g;
Inestabilidad de sesgo: 10ug (varianza Allan);
Garantiza la precisión en todo el rango de temperaturas (-40°C~80°C): Algoritmo de calibración y compensación de temperatura de alto rendimiento incorporado;
Bajo consumo de energía: 2W
Interfaz de comunicación: 1 SPI
Aplicaciones
Medición de actitud de alta precisión, control de estabilidad, posicionamiento
Control de actitud en sistemas de lanzamiento de UAV, antenas de satélite, sistemas de seguimiento de objetivos, etc
Medición y control de la actitud de plataformas de precisión
Navegación en un sistema MEMS
Topografía terrestre/sistema de cartografía móvil terrestre
Monitorización y control de sistemas ferroviarios, etc
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