Unidad de medición inercial ER-MIMU-M02

ER-MIMU-M02 es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología micromecánica (MEMS), que incluye un giroscopio MEMS integrado con inestabilidad de sesgo de 2°/h (Allan) y un acelerómetro MEMS con inestabilidad de sesgo de 24μg (Allan). Se utiliza para medir la velocidad angular de tres ejes y la aceleración de tres ejes del portador. A través del protocolo de comunicación, los datos del giroscopio y el acelerómetro con compensación de errores (incluida la compensación de temperatura, la compensación del ángulo de desalineación de la instalación, la compensación no lineal, etc.) se pueden resolver para obtener la actitud, la velocidad, el desplazamiento y otra información del portador. También incorpora un sensor magnético de tres ejes y un sensor de presión atmosférica. El magnetómetro ayuda a la orientación y puede utilizarse para calibrar los datos y orientarlos a la posición correcta. El producto tiene una alta fiabilidad y una gran adaptabilidad al entorno. Características Giroscopio digital de tres ejes: Rango de medición dinámico ±450º/s; Inestabilidad de sesgo: 2 º/h (varianza Allan); Recorrido aleatorio angular: 0.08º/√h. Acelerómetro digital de tres ejes: Rango de medición dinámico: 16g; Inestabilidad del sesgo: 24μg (varianza Allan); Velocidad de marcha aleatoria: 0,02m/s√h; Alta fiabilidad: tiempo medio entre fallos >20000h; Garantizar la precisión en todo el rango de temperatura (-40°C~80°C): Algoritmo de calibración y compensación de temperatura de alto rendimiento incorporado; Interfaz de comunicación: 1 SPI, modo esclavo Aplicación Ámbitos espaciales: vehículos aéreos no tripulados, fotografía aérea, protección de plantas agrícolas, estabilidad de detección fotoeléctrica; Campos terrestres: navegación de vehículos, comunicaciones por satélite de vehículos, vigilancia forestal y terrestre, inspección de vías ferroviarias de alta velocidad;