Unidad de medición inercial ER-MIMU-M01C

La ER-MIMU-M01C Low Cost MEMS IMU es un componente inercial de propósito general, miniaturizado y de bajo precio que contiene información de giroscopio de tres ejes y acelerómetro de tres ejes. La compensación de temperatura se realiza a través de la estabilidad de polarización y la escala de cada eje para mejorar su precisión de medición. Características Bajo consumo de energía Bajo precio Compensación total de la temperatura Inestabilidad de polarización del giróscopo: ≤4°/h Estabilidad del sesgo del giroscopio (1σ): ≤15°/h Inestabilidad del sesgo del acelerómetro: ≤0,04mg Aplicación Navegación inercial: navegación combinada, estabilidad de la plataforma Control de actitud: UAV Sector automovilístico: no tripulado, programa electrónico de estabilidad Especificaciones Giroscopio Rango de medición - ±450°/s Sesgo a plena temperatura - ≤180°/h Recorrido aleatorio angular - ≤0,3°/ √h Inestabilidad del sesgo - ≤4°/h Estabilidad del sesgo (1σ) - ≤15°/h Repetibilidad del sesgo (1σ) - ≤15°/h No linealidad del factor de escala - ≤100ppm Ancho de banda (10~250Hz ajustable) - 150Hz Acelerómetro Rango de medición - ±10g Sesgo de temperatura total - ≤6mg Tasa de paseo aleatorio - ≤0,03m/s/√h Inestabilidad del sesgo - ≤0,04mg Estabilidad del sesgo (1σ) - ≤0,3mg Repetibilidad del sesgo (1σ) - ≤0,3mg No linealidad del factor de escala (±1g) - ≤300ppm Ancho de banda (10~250Hz ajustable) - 150Hz Sistema Tensión de alimentación - 5V±0,3V Rango de temperatura de funcionamiento - -45℃~＋85℃ Resistencia a los golpes - ≥2000g Vibración - ≥20grms Tamaño - 23.7mm×23.7mm×9.9mm Peso - ≤25g Tipo de interfaz（--） - UART Conector（--） - Molex 5015680607 Definición del cableado de la interfaz de salida VCC（＋5V） - Positivo de la fuente de alimentación GND - tierra de alimentación TXD - recepción RXD - recepción PPS - sincronización